As nossas soluções
para a manutenção de redes de saneamento
Sistemas de montagem de carrinhas
Os sistemas de fresagem montados em carrinhas estão equipados especificamente para executar estas tarefas com o mais elevado desempenho, cumprindo também os requisitos de segurança para trabalhos na via pública.
Para além dos sistemas de fresagem específicos (unidade de controlo, computador com software, enrolador de mangueira, robots de fresagem, câmara e computador com software), incluem equipamentos auxiliares para auxiliar no trabalho autónomo no terreno.
Possuem duas cabines: uma para operação (frontal) e outra para equipamento (traseira). A unidade de controlo, os monitores, um PC e o mobiliário do operador estão instalados na cabine de operação. O enrolador de mangueira, a grua e o mobiliário para transporte de robôs e acessórios estão instalados na parte traseira.
O equipamento pode ser complementado com ar condicionado para a cabine de operação, sistema de limpeza de equipamentos, sinalização de trânsito, etc.
A fonte de alimentação geral habitual são as baterias de iões de lítio, com capacidades adequadas ao nível do equipamento e à autonomia necessária. Podem também ser utilizados geradores específicos para aplicações móveis.
O nível de equipamento é adaptado às necessidades do utilizador e aos requisitos de fresagem. Dependendo destes níveis de equipamento, podem ser utilizados vários tipos de veículos, com diferentes tamanhos e capacidades de peso permitidas. Os veículos podem ser movidos por motores convencionais a diesel, a gás ou elétricos (emissão zero).
Unidade de controlo de rack:
Sistema de controlo baseado em PLC para gerir os diversos componentes de fresagem elétrica: robô, câmara e tambor de cabos.
Compatível com diversos robôs de fresagem elétrica.
Monitor profissional de TV a cores de 17" para exibição de imagens e dados.
Equipamento para diagnóstico e manutenção remotos.
Reguladores de pressão e manómetros para circuitos pneumáticos.
Painel de alimentação com interruptores de segurança para as diferentes secções, monitorização diferencial e de isolamento.
Sistema PC com CPU, disco rígido, gravador de DVD, monitor de 17", rato, teclado, dispositivo de captura de vídeo e fonte de alimentação ininterrupta.
Compatível com diversos robôs de fresagem acionados eletricamente.
Consola de controlo:
Dois joysticks multifuncionais controlam os movimentos do robô para a frente e para trás, os movimentos da cabeça, os movimentos da câmara, etc.
Interruptores e botões para as diferentes funções do robô, câmara e tambor. Botão de paragem de emergência.
Teclado com gerador de texto e dados e contador de metros para exibição na imagem de vídeo.
Tambor de mangueira motorizado e acessórios:
Comprimento combinado da mangueira: 150 metros.
Sistema automático de saída e retração da mangueira com base nos movimentos do robô.
Unidade de controlo adicional para movimento independente do cabo.
Eixo reversível para retração uniforme da mangueira.
Contador de metros para localização do robô.
Inclui circuitos de controlo elétrico e circuitos pneumáticos e de água para alimentar os robôs de fresagem.
Coletor central montado no eixo para ligações elétricas, pneumáticas e de água.
Sistema integrado para controlo da pressurização e estanquicidade dos robots de fresagem. Controlado a partir do bastidor da estação de controlo.
Sistema de água integrado com bomba injetora para arrefecimento das fresas e limpeza da câmara de TV.
Grua móvel montada em lança giratória para elevação e abaixamento dos robôs nos eixos.
Deflector de mangueira dentro do eixo.